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第一天：安全相關；機器人選型；錢江機器人系統-錢江、KEBA系統；機器人組成及其相互關系-控制系統；伺服系統；本體結構；周邊設備；基本操作；

第二天：基礎應用-運動指令用法，邏輯指令介紹、解釋，運算指令介紹，輔助指令介紹，各類變量，循環設置，運動指令、邏輯指令的配合運用，處理簡單邏輯信號，沖壓聯機接線、沖壓編程指令介紹使用，沖壓異常處理，偏移功能特殊用法；考核；

第三天：通訊-遠程TCP、I/O通信實用介紹；碼垛工藝-矩陣形式、分排樣形式，單線單垛；考核；

第四天：焊接工藝-弧焊基本操作，IO信號應用，弧焊程序編程；

第五天：焊接工藝-弧焊異常情況處理，輔助功能操作，弧焊選型；考核；培訓總結、拍照；頒發證書；

理論、實操及PPT演示講解案例

?工業機器人的發展史及工作原理；

?機器人的應用和選型、機器人的安全操作規范；

?機器人本體構成及安裝、機器人控制柜內模塊與電氣連接；

?機器人的維護與保養；

?機器人常用故障的查詢方式及解決方法；

?示教器的詳細介紹、程序點修改、零點校對；

?程序示教編程與手動運行、變量（如GI、LD、TC等)的使用；

?工業機器人的參數應用和程序設置；

?機器人坐標系設定、指令的介紹及用法；

1. 工業機器人的發展史及工作原理
2. 工業機器人的發展史及工作原理
3. 工業機器人的發展史及工作原理
4. 工業機器人的發展史及工作原理
5. 工業機器人的發展史及工作原理
6. 工業機器人的發展史及工作原理
7. 工業機器人的發展史及工作原理
8. 工業機器人的發展史及工作原理
9. 工業機器人的發展史及工作原理

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